Otteluharjoittelu aloitetaan kolmen-, kahden-, ja yhden askeleen otteluilla, joista edetään luontevasti puolivapaan ottelun ja muiden sovellusten kautta kautta varsinaiseen otteluun. ITF Taekwon-Do:n ottelu on semikontakti-säännöillä, jolloin voiman sijaan korostuu taito ja näyttävyys. Ottelu on yksi neljästä pääkilpailumuodosta. Ohessa joukkueottelua ja itsepuolustusnäytöstä.